bei Fußgänger mit/o Hund, bummelnden Radfahrern/Wanderen hat sich für mich frühzeitiges Klingeln bewährt.
früh genug heißt = "Reaktionszeit lassen"
und das kann schonmal 10 bis 15 Sekunden dauern bis man sich mit Kind, Hund oder im Bummelmodus sortiert hat,
so das man dem von hinten "heranrasenden" Radfahrer platz machen kann.
muss dieses Sortieren der eigenen Lage noch geschehen obwohl der Radfahrer schon unmittelbar vorort ist,
löst das Stress aus.
und Stress ist nunmal mit Bedrohung gleichzusetzten !!!
früh klingeln, vll auch mehrmals,
und es gibt sogar ein DANKE vom Gassigeher 
zu meinem Erstaunen schon erlebt
im Mittelehrraumraum hupen sogar Roller u Autofahrer an Gefahrenstellen kurz an,
und alles ist ok 
war "Spielkarte in den Speichen" schon ?! 